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浅析机械手的驱动方式及驱动应用发展前景

浏览次数:66       日期:2019-06-14
机械手的驱动形式比较常见的有液压与气压驱动方式,机械手驱动运行特点有:
1. 空间布局安装不受严格的空间限制,能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。
2.液压与气压驱动传递的运动均匀平稳,易于实现快速启动、制动和频繁的换向。
3. 操作控制方便,省力,易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制结合,易于实现自动工作循环和自动过载保护。
4. 液压与气压元件属机械工业基础件,标准化、系列化和通用化程度较高,有利于缩短设计、制造和降低制造成本。
 
 
机械手
 
基于以上几点,液压与气压驱动在生产中应用最为广泛。液压与气压作为机械手的两种常见驱动方式,其发展也对机械手的应用具有一定的促进作用。液压与气压都是以流体(液压油液或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的。液压的优点是单位质量输出功率大,因为液压传动的动力元件可以采用很高的压力(一般可达32MPa,个别场合更高),因此,在同等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特点。而气压传动的突出优点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且起源压力较低,因此,气压机械手抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以一般适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。相比之下,液压一般用于低速,重载和低污染的环境下。
 
众所周知,液压驱动多年来一直以矿物型液压油为工作介质,然而油压存在着污染环境、易燃烧、浪费能源的严重问题,一方面有背于当今制造业环保、节能的发展方向,另一方面在一定程度上限制了液压技术的发展和应用。随着科学技术的进步和人类环保、能源危机意识的提高,除了继续使用高水基液作为液压介质外,促使人们重新认识和研究以纯水(不含任何添加剂的天然水(含海水和淡水))作为工作介质的“绿色”液压技术一纯水液压传动技术,并在近20年来使其不论在理论上还是在应用研究上,都得到了持续稳定地复苏和发展。
 
纯水液压传动具有无污染危害,阻染性与安全性好、温升小,介质经济性好,维护监测成本较低,黏度对温度变化不敏感,压力损失小,发热小,传动效率高,流量稳定性好,系统的刚性大等技术优势。虽然纯水液压传动还存在泄漏与磨损、气蚀、液压冲击、振动和噪声、材料腐蚀与老化等技术难题,但随着新工艺、新材料以及新技术的不断出现和发展,终将会得以解决。未来,预计纯水液压将会是主要的发展热点和方向。
TAG标签:机械手驱动

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